O RCS do Android funciona com um eSIM de viagem?

Sim, desde que seu número principal continue registrado e você tenha conexão de dados. O RCS fica ligado à sua linha normal, não ao eSIM de dados, então seus chats continuam funcionando com a internet do eSIM do Airlivo. Se o RCS desligar ao trocar de linha, confira em Configurações do app Mensagens > Chats RCS (em algumas versões, Recursos de chat).