Работает ли RCS на Android с eSIM для путешествий?

Да, если основной номер остаётся зарегистрированным и есть интернет. RCS привязан к вашему обычному номеру, а не к eSIM с интернетом, поэтому чаты продолжают работать через интернет eSIM Airlivo. Если при смене номера RCS отключился, проверьте его в Google Сообщениях: Настройки > RCS-чаты (в некоторых версиях «Функции чата»).