AndroidのRCSは海外旅行用eSIMで使えますか？

はい。いつもの番号が登録されたままで、データ通信があれば使えます。RCSはデータ用のeSIMではなくいつもの回線に紐づくので、AirlivoのeSIMのネットでチャットを続けられます。回線の切り替えでRCSがオフになった場合は、メッセージアプリの設定のRCSチャットを確認してください。