SamsungのスマホはeSIMに対応していますか？

はい。Galaxy S20以降の主要機種の多くと、Note 20、Z FoldとZ Flipシリーズ、最近のAシリーズの多くが対応しています。設定 → 接続 → SIMマネージャー →「eSIMを追加」から追加できます。